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            Power UMAC 運動控制器

            UMAC 控制器

            UMACDelta Tau的系統級多軸運動控制器,不但可以根據應用配置成定制化的Umac系統,而且可以是一款擁有內置I/O和電源以及完整外殼的專業控制器。主流采用Ethernet 通訊方式與主計算機進行通訊。3U 結構的UMAC 控制器配線RTB/DB和安裝十分簡便,根據應用配置成一個具有高度靈活性的,功能強大的機器控制系統。Delta Tau提供了豐富的附件以供選擇,有軸板,數字I/O板,模擬量輸入板,通信接口,反饋接口和許多其他的附件。Umac控制器可最多控制32個軸。

            主要組件:

            1UMAC CPU Base UnitCPU(具體選項需要咨詢)

            2)主流配置

            ACC-24E2A  2/4軸雙通道16/18位模擬量控制接口板

                 ACC-24E2S  4軸脈沖加方向控制接口板

            ACC-24E2   2/4PWM控制接口板

            ACC-11E    24in/out數字IO接口板(sinking/sourcing)

            ACC-36E    16通道12A/D轉換接口板

            主要應用行業:超精密加工機床、多軸自動化非標設備、激光加工、3C產品線設備。

            軟件特性:
            運動軌跡規劃
            •  支持S曲線加減速的直線插補;
            •  支持S曲線加減速的圓弧插補;
            •  點到點快速運動;
            •  三次樣條插補模式spline;
            •  三次隱式樣條插補Hermite-spline (PVT);
            •  自動硬件捕捉/觸發功能;
            •  交互式手動運動; 
            •  可選擇的運動提前預算lookahead。

            伺服特性
            •  獨立的數字PID反饋濾波;
            •  速度前饋,加速度前饋,摩擦力前饋;
            •  2路陷波濾波器;
            •  PID參數可隨時任意改變;
            •  可編程的極限輸入,輸出;
            •  可選擇的多級點伺服算法。

            換相特性
            •  交流伺服電機的正弦換相
            •  交流感應電機的矢量控制
            •  數字電流環(使用PWM輸出時)(只適用PMAC2)

            補償特性 
            •  位置補償列表(1D & 2D);
            •  力矩補償列表;
            •  反向間隙補償;
            •  *具半徑補償。

            安全特性 
            •  硬件的和軟件的行程極限;
            •  放大器使能/報警交換信號;
            •  跟隨誤差警告極限;
            •  整合電流極限;
            •  編碼器計數損失報警(一些版本);
            •  Watchdog 報警計時器;
            •  程序和通信校驗。

            計算特性
            •  實時多任務系統; 
            •  48位浮點數編程;
            •  三角函數和超越函數;
            •  自動匹配不同的變量類型。

            可以使用的反饋形式
            •  數字積分編碼器;
            •  正弦編碼器;
            •  旋轉變壓器;
            •  電位計;
            •  LVDTs,RVDTs;
            •  并行數字編碼器;
            •  MLDTs;
            •  串行編碼器(例如:SSI)。

            笛卡兒坐標系或者主/從特色
            •  用戶自定義的笛卡兒坐標系;
            •  可分離運行程序的坐標系;
            •  支持多個電機的坐標系;
            •  軸空間的轉化(例如:坐標系偏置,旋轉,鏡像);
            •  電子齒輪(不需要編程);
            •  電子凸輪(需要編程支持)。

            運動程序特性
            •  高級程序語言;
            •  自動按順序執行運動;
            •  使用用戶工程單位編程;
            •  運動的值可以是公式,也可以是常量;
            •  自動匹配坐標系里的各軸,
            •  支持G代碼,和代碼擴展。

             

             

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